课题名称

政府科研创新、产业扶持、产业平台、标准制定、产品入围等政府资助名称

政府主管部门

项目牵头或参与单位

分类

有限空间环境侦测机器人，

北京市科委创新创业优秀项目

北京市科委

北京仲博cbin

奖项项目

项目

参数指标

探测种类

外形尺寸

CH4\SO2\O2\H2S\VOC\温度\湿度\压力\，视频、音频

80×380×120mm

车体净重

≤7kg

系统供电

24v

工作时间

＞2h

电量显示

有

摄像模块

420线微型ccd摄像机

摄像镜头

不小于140°大范围广角镜头

照明系统

LED×6高亮照明灯

工作温度

-10～+50℃

运动速度

任意方向≥0.7m/s，无级调速，旋转60°/s

云台俯仰

-30°~+90°

云台速度

60°/s

越障能力

＜8mm微小地面起伏

爬坡能力

＜10°缓坡路

项目

参数指标

本体重量

2.1kg

外形尺寸

302×202×55mm

系统供电

12v

显示屏幕

8寸800×600高亮度显示屏

操纵手柄

4位连续自恢复操纵杆

工作时间

＞2h

电量显示

有

操作距离

＞50m

传输距离

＞50m